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伺服
DA200在半导体探针台的应用
发布时间:2018/2/7 点击量:1230

设备简介

探针台主要应用于半导体行业、光电行业、集成电路以及封装的测试。 广泛应用于复杂、高速器件的精密电气测量的研发,旨在确保质量及可靠性,并缩减研发时间和器件制造工艺的成本。

设备主要结构

设备结构细节

标注为X轴电机的,蓝色为全闭环光栅尺。精度为一个脉冲0.1μm。另外一侧有一Y轴,同样配置。

探针机设备结构细节

 

电气拓扑

电气系统配置

系统分析

  • 晶圆上有密密麻麻分布的晶体,间距短数量多,要求定位十分精准,测试速度快。
  • 其命令为X轴到其设定的脉冲内后,测试轴随即运行,时间大约为35ms,需在此范围内完成定位。
  • 第一行是从左往右走,第二行是从右往左走。
  • 1)如果在打点时未能定位完成,则对比单数列,打出来的点会往左偏,偶数列会往右偏。
  • 2)如果出现过冲,则相反:对比单数列,打出来的点会往右偏,偶数列会往左偏。

最终效果

 


方案总结

  • 此方案表现优异,伺服的高速响应,使用速度前馈,实现了快速定位,高频启停。
  • DA200系列伺服全闭环功能的使用有效地保证了极高的定位精度。最终精度至少在±1.3μm以内,超过客户预期精度,客户已无法从显微镜下观察出区别。

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